Section outline
-
В дисципліні "Промислова робототехніка і управління в логістичних системах" вивчаються теоретичні основи робототехніки, проектування додаткового оснащення і захватів, програмування систем управління автономними та груповими роботами.
-
Лекція 3. Промислові роботи та їх класифікація
-
Лабораторна робота.
Конструкції побудових роботів.
-
Лекція.
Структурно-функціональна побудова промислового роботу
-
Лабораторна робота.
-
Лекція. Приводи промислових роботів.
-
Лабораторна робота. Характеристики приводів промислових роботів.
-
Лекція. Системи програмного управління промисловими роботами.
-
Лабораторна робота. Конструкції затискувачів, розрахунки параметрів.