Теми тижня
Загальне
В дисципліні "Промислова робототехніка і управління в логістичних системах" вивчаються теоретичні основи робототехніки, проектування додаткового оснащення і захватів, програмування систем управління автономними та груповими роботами.
29 вересня 2021 року
Лекція 3. Промислові роботи та їх класифікація
7 жовтня 2021 року
Лабораторна робота.
Конструкції побудових роботів.
14 жовтня 2021 року
Лекція.
Структурно-функціональна побудова промислового роботу
21 жовтня 2021 року
Лабораторна робота.
27 жовтня 2021 року.
Лекція. Приводи промислових роботів.
4 листопада 2021 року.
Лабораторна робота. Характеристики приводів промислових роботів.
9 листопада 2021 року. Лекція.
Лекція. Системи програмного управління промисловими роботами.
18 листопада 2021 року. Лабораторна робота.
Лабораторна робота. Конструкції затискувачів, розрахунки параметрів.