Section outline
-
Дисципліна "Промислова робототехніка і управління в логістичних системах" (АПМ-31-19, АПМ-26т1-20)
В дисципліні "Промислова робототехніка і управління в логістичних системах" вивчаються теоретичні основи робототехніки, проектування додаткового оснащення і захватів, програмування систем управління автономними та груповими роботами.
-
Лекція 1. Робототехнічні виробничі і транспортно-складські технологічні системи
-
Лабораторна робота 1. Динаміка промислових роботів
-
Лекція 2.Приводи промислових роботів для виробничо-транспортних систем
-
Лекція 4.
Мета:
-
Лекція 5. Системи програмного управління промисловими роботами.
-
Лекція 6. Інформаційні системи промислових роботів
-
Лекція 7. Дистанційне управління промисловими роботами