Останнім часом у світовій практиці значну частку земляних робіт виконують землерийно-транспортні машини (ЗТМ). Теорія робочих процесів різання і копання ґрунтів розроблена достатньо глибоко, але все ж ряд коефіцієнтів характеризуються широкими діапазонами значень, що призводить до похибок у розрахунках. Таким чином, суттєво впливає на подальші результати створення машин. Тому велике значення мають експериментальні визначення різних коефіцієнтів, дослідження елементів робочого процесу як на натурних зразках машин, так і на їх моделях.