Предметом дисципліни є загальні принципи побудови систем автоматичного управління машинами, а також засоби і напрямки в створенні робототехнічних систем.
Мета дисципліни – підготовка фахівців в області розробки і застосування основних засобів автоматизації складних механічних систем, а також практичне підтримання їхньої експлуатаційної дієздатності.
Задача навчальної дисципліни полягає у формуванні у студентів сукупності знань, вмінь та уявлень, що необхідні для самостійного рішення професійних задач, зв’язаних з засвоєнням студентами принципів побудови автоматичних систем управління машинами при виконанні ними різноманітних функцій з подальшою орієнтацією на роботизацію; вивченням студентами основ теорії автоматичного управління, придбанням навиків розгляду існуючих засобів автоматизації і роботизації; ознайомленням студентів з перспективою розробки елементів і вузлів сучасних промислових засобів автоматизації і роботизації.
Студент за підсумками вивчення дисципліни повинен
знати:
- суттєвість проблем побудови систем автоматизації і роботизації і шляхи їхнього рішення;
- основні методи аналізу і синтезу засобів автоматизації та роботизації;
- засоби побудови таких систем на етапах проектування, виробництва і експлуатації.
Вміти:
- самостійно проводити оцінку технічних характеристик і вибір стандартних елементів і вузлів автоматичних систем;
- виконувати інженерні розрахунки побудови таких систем на структурному і функціональному рівнях;
- розробляти комплекс організаційно-технічних заходів.
Студент повинен мати уявлення про структуру і характеристики САУ, типові динамічні ланки, елементи систем автоматики і робототехнічні системи.
Компетенції:
- володіти навичками конструкційних і електронних деталей робототехнічних систем та автоматики;
- володіти навичками типових моделей роботів;- володіти навичками видів завдань, які виконуються запрограмованими роботами.
- Викладач: Біньковська Анжела